Daimler zählt zu den ältesten britischen Autoherstellern und wurde 1896 in Coventry gegründet. Die von Frederick Richard Simms erworbenen Patente und Lizenzen für die Herstellung und den Verkauf des Daimler-Motors in Großbritannien bilden die Basis der Marke, die bald mit eigenen Konstruktionen bis hin zum V-Zwölfzylindermotor und mit Drehschiebermotoren von sich reden macht.

Die aufwändigen und exklusiven Modelle der Marke werden vor allem von Adligen und auch dem britischen Königshaus als standesgemäßes Fortbewegungsmittel genutzt. Zu den bekanntesten Modellen zählen Daimler Double-Six und Sovereign. Mit dem SP 250 kommt 1959 ein kleiner Roadster hinzu.

1910 geht Daimler in die BSA-Gruppe auf, fünfzig Jahre später übernimmt Jaguar das Unternehmen und verkauft unter dem Markennamen die besonders hochwertig und luxuriös ausgestatteten Modelle. 1989 kauft die Ford Motor Company das Unternehmen Jaguar und veräußert 2007 einen Teil der Namensrechte an die Daimler AG.